[더테크 서명수 기자] AI가 로봇을 학습시키고, 로봇이 스스로 판단해 움직이며 협업하는 ‘피지컬 AI’ 시대가 현실로 다가오고 있다. LG CNS는 7일 서울 마곡 LG사이언스파크에서 ‘RX(Robot Transformation) 미디어데이’를 열고 로봇 학습·운영 통합 플랫폼 ‘피지컬웍스(PhysicalWorks)’를 공개했다. 국내 기업이 로봇의 학습부터 운영·관제까지 전 주기를 아우르는 엔드투엔드 플랫폼을 자체 브랜드로 선보인 것은 처음이다.

LG CNS는 단순 로봇 도입을 넘어, 로봇이 실제 산업 현장에서 즉시 일할 수 있도록 만드는 ‘로봇 전환(RX)’ 전략을 본격화하고 있다. 핵심은 로봇을 얼마나 빠르게 학습시키고 현장에 안착시키느냐다. 기존 수개월 이상 걸리던 산업용 로봇 현장 투입 기간을 1~2개월 수준으로 단축하는 것이 목표다.

이번에 공개된 플랫폼은 ‘피지컬웍스 포지(Forge)’와 ‘피지컬웍스 바통(Baton)’ 두 축으로 구성된다. 포지는 로봇 학습 데이터 수집과 검증, 시뮬레이션, 현장 적용까지 담당하는 플랫폼이다. LG CNS는 실제 공장과 물류 환경을 3D 가상환경으로 구현해 로봇 학습 효율을 높였다. AI는 대량의 학습 데이터를 자동 선별·정리·가공하며, 성공 동작만 추출하거나 불필요한 데이터를 제거해 학습 속도를 극대화한다.

특히 사람의 작업 영상을 학습 데이터로 변환하거나 모션캡처 기반 학습 방식까지 확대 적용할 계획이다. 이를 통해 로봇은 실제 현장 투입 전 가상환경에서 안정성과 수행 능력을 검증받고, 현장 최적화 과정을 거쳐 즉시 운영 가능한 수준으로 완성된다.

함께 공개된 ‘피지컬웍스 바통’은 제조사가 서로 다른 이기종 로봇을 하나의 플랫폼에서 통합 운영·관제하는 시스템이다. 이족보행, 사족보행, 휠 타입, 자율주행로봇(AMR) 등 다양한 로봇에 작업을 자동 배분하고 이동 동선을 최적화한다.

에이전틱 AI는 설비 상태와 현장 상황 변화를 실시간 분석해 로봇 운영을 스스로 조정한다. 특정 로봇이 멈추면 다른 로봇이 즉시 작업을 이어받고, 컨베이어벨트 장애가 발생하면 물류 동선도 자동 재구성된다.

LG CNS는 이날 국내 최초로 사람의 원격 조종 없이 4종의 로봇이 물류 현장에서 자율 협업하는 장면도 시연했다. 서로 다른 제조사의 로봇들이 스스로 판단하고 역할을 분담해 움직이는 모습은 향후 ‘무인 자율운영 공장’ 가능성을 보여주는 사례로 평가된다.

LG CNS에 따르면 피지컬웍스 바통을 100대 규모의 AMR·AGV 운영 환경에 적용할 경우 생산성은 15% 이상 향상되고 운영비는 최대 18% 절감될 수 있다. 특히 다양한 제조사 로봇이 혼재된 산업 현장일수록 통합 관제 효과가 커질 전망이다.

현재 피지컬웍스 포지는 20개 이상 고객사와 PoC(개념검증)를 진행 중이며, 피지컬웍스 바통은 부산 스마트시티 국가시범도시에서 순찰·청소·바리스타·짐캐리 로봇 통합 운영에 활용되고 있다.

현신균 LG CNS 사장은 “RX의 핵심은 로봇을 확보하는 것이 아니라 빠르게 현장에 안착시켜 지속 가능하게 운영하는 데 있다”며 “로봇 파운데이션 모델(RFM)과 학습·운영 풀스택 역량을 기반으로 피지컬 AI 상용화의 새로운 표준을 만들겠다”고 밝혔다.