[더테크 서명수 기자]  로봇자동화 전문기업 유일로보틱스가 5일부터 8일까지 개최드는 ‘2025 로보월드’에서 피지컬 AI 기반의 차세대 로보틱스 라인업을 선보인다.

이번 전시에서는 양팔로봇·자율이동로봇(AMR) 결합형 모바일 휴머노이드, AI 3D 비전 빈피킹 시스템, UL 인증 다관절로봇 등 최신 산업용 로봇 솔루션이 총출동한다.

유일로보틱스는 이번 로보월드에서 자율이동로봇(AMR)과 양팔로봇을 결합한 모바일 휴머노이드 로봇을 공개한다. 이 로봇은 회사가 자체 개발한 로봇 제어 소프트웨어 플랫폼을 기반으로 디지털 트윈 환경에서 시뮬레이션되며, 실제 제조 작업 현장에 투입 가능한 피지컬 인공지능(Physical AI) 기술을 구현했다.

신규 플랫폼은 헤드 3자유도, 양팔 7자유도 2개, 핸드 19자유도 2개로 구성됐다. 헤드에는 엔비디아 젯슨 모듈과 3D RGB 비전 센서가 탑재됐으며, 양팔은 정밀 위치 및 토크 제어 기반의 CiA-402 EtherCAT 서보 모듈을 통해 고속 동작이 가능하다. 또한 촉각 센서 내장형 핸드로 섬세한 작업을 수행할 수 있고, 상체 회전·리프팅·AMR 주행 플랫폼을 통해 유연한 작업 자세와 이동성을 확보했다.

함께 전시된 AI 3D 비전 기반 ‘빈 피킹 시스템’은 제조 현장에서 불규칙하게 섞인 부품을 로봇이 스스로 인식하고 집어 올리는 완전 자동화 솔루션이다.

유일로보틱스의 6kg급 협동로봇에 AI 딥러닝 기반 3D 비전 카메라를 결합해, 복잡한 티칭 과정 없이도 작업 변경이 가능하다. AI 비전 알고리즘이 부품 형태와 위치를 실시간 분석해 로봇 경로를 자동 생성하며, 자동차·전자·금속가공 등 다양한 산업 분야에서 즉시 적용 가능한 스마트 피킹 자동화 시스템을 구현한다.

이번 전시에서는 또한 미국 UL 인증을 획득한 다관절로봇(YMS 시리즈·50kg급)도 함께 공개됐다. UL 인증은 세계적으로 가장 엄격한 산업 안전 인증으로, 이를 통해 유일로보틱스는 글로벌 공장 수출 확대, 제품 신뢰성 강화, 유지보수 비용 절감 등 다방면의 경쟁력 확보를 기대하고 있다.

유일로보틱스 관계자는 “이번 로보월드 전시는 유일로보틱스가 휴머노이드·AMR·스마트 팩토리를 아우르는 토탈 로보틱스 플랫폼 기업으로 도약하는 계기”라며 “피지컬 AI 기술을 중심으로 산업 전반에 적용 가능한 지능형 로보틱스 생태계를 확장해갈 것”이라고 밝혔다.